가데나 로봇 잔디 깎이 실레노시티 배터리 수리기입니다.
2022년 4월 실레노시티를 구입해서 약 1년 정도 사용했습니다.
실레노시티는 전선을 이용해 작업 영역을 설정하는데 최대한 많이 깎게 하기 위해 매뉴얼을 따르지 않고 전선을 최대한 붙여서 작업했더니 턱에 걸려 멈추거나 충전 스테이션 부근에 걸려 충전하지 못하고 멈추는 일이 종종 발생했습니다.
걸려있는 실레로 시티를 수동으로 충전 스테이션에 옮겨두었는데 며칠이 지나도 일을 하지 않았습니다. 확인해 보니 충전되고 있다는 표시는 들어오는데 배터리는 충전되지 않는 상태였습니다. 배터리 수명이 5년 정도라고 들었는데 1년 만에 방전이 되어버렸습니다.
충전 스테이션으로 돌아가지 못해 충전을 제대로 못한 문제도 있는 것 같고, 지난겨울에 기기를 외부에 그냥 방치했는데 배터리가 추운 겨울의 온도를 버티지 못하고 수명이 단축된 것 같습니다.
*내용 추가
제품 화면에 [Charging]이라고 뜨지만 실제 충전이 안 되는 경우 충전 스테이션과 기기의 단자(접점)을 먼저 확인해 주세요. 배터리 교체 후에도 충전이 되지 않아 사포를 이용해 접점을 청소해서 해결했습니다. 배터리를 교체하기 전에 먼저 접점 청소를 하고 그래도 안되면 배터리를 교체하시기 바랍니다.
아래는 배터리 교체기입니다.
우선 바닥에 있는 배터리 커버를 열어야 합니다. 별렌치가 필요하네요.
사이즈는 T20입니다.
배터리입니다. 생각보다 아담하네요.
부품 번호는 584 85 28-02입니다.
18.5v 2.1Ah 38.85Wh
커넥터는 4p 몰렉스 커넥터로 “+”, “-”, “T”, “R”입니다. T 단자와 R 단자가 뭔지는 모르겠네요.
기기 쪽 기판입니다. 배터리 연결 단자 위에 펌웨어 업데이트를 위한 통신 단자도 있습니다.
배터리를 교체하기 위해 인터넷을 검색했는데 국내에서는 판매하지 않았습니다. 해외에서 판매하는 상품은 있었지만 배터리 특성상 항공 배송이 되지 않아 2~4주가 소요된다고 합니다.
배터리팩 모양을 보니 18650 셀을 5개 사용하는 것 같아 셀만 교체해 볼까 합니다.
배터리 셀은 직접 교체하지 못할 것 같아서 주변에 배터리 리필하는 업체를 찾아갔습니다. 그래서 중간 사진이 없네요.
위에 사진은 배터리에 붙어있던 BMS(Battery management system)입니다. 셀을 교체했는데도 전압이 나오지 않아 확인해 보니 BMS에도 문제가 있다고 합니다.
참고로 T와 R단자에는 온도 센서가 연결되어 있었습니다.
순정은 아니지만 새로운 BMS를 장착했습니다. 장착 후 전압은 정상으로 확인되었습니다. T와 R단자에는 온도 센서를 직결로 연결했습니다.
배터리 연결 후 전원을 켰을 때 로고가 나와서 오!! 됐다!!라고 생각했는데..
Battery problem 문구가 뜨며 더 이상 진행되지 않았습니다. ㅠㅠ
일단 제가 해결해 보겠다고, 새로 만든 배터리를 받아왔습니다.
매뉴얼을 찾아봤습니다. 순정이 아닌 배터리를 끼운 걸 걸렸네요. 상당히 까다롭게 만들어진 기기입니다. ㅠㅠ
혹시나 해서 원래 붙어있던 온도 센서를 연결해 봤습니다. 원래는 온도센서가 기판을 통해 단자로 연결되었지만 새로운 BMS는 별도의 단자가 없어 그냥 연결했습니다.
안됩니다 ㅠㅠ
인터넷을 검색하다 보니 온도센서 대신 10k 옴 저항을 달아주면 된다는 글을 보고 연결해 봤습니다.
안됩니다 ㅠㅠ
뭐가 문제일까 살펴보다가 숨어있는 저항을 발견했습니다.
숨어있던 저항과 원래 온도센서를 다시 달았습니다. 12.36k 옴이 나오네요.
기대하며 장착하고 켜봤지만 안됩니다 ㅠㅠ
결국..
구매처에 전화로 연락해서 정품을 구입했습니다. 이틀 만에 받았습니다.
온라인에서 판매하지 않아 국내에 재고가 없을 줄 알았는데 이었네요.
이럴 거면 진작에 연락해 볼걸 그랬습니다. ㅠㅠ
정품 장착 후 정상작동입니다. 2주 정도 자르지 않아 잔디가 엄청 자랐네요.
배터리는 배송료와 브라켓을 포함해 164000원에 구입했습니다. 브라켓이 1만원이고 굳이 구입하지 않아도 되는데 배터리 리필 업체에 두고 와서 새로 구입했습니다.
배송은 좀 걸리지만 중국에서 판매하는 배터리는 30달러 정도로 구매할 수 있으니 미리 구비하여 두는 것도 좋을 것 같습니다. (구매링크 댓글 참조)
끝
